Sveti kralj Milutin sin je Uroša Prvog i kraljice Jelene i brat Dragutinov.
Ratovao je protiv Mihaila Paleologa zato što je ovaj primio uniju i prisiljavao sve balkanske narode i Atonske monahe da i oni priznaju papu.
Ratovao je protiv Šišmana, cara Bugarskog, i Nogaja, cara Tatarskog, da bi svoje zemlje odbranio.
Sveti Kralj Milutin sazidao je više od 40 crkava. Osim onih u svojoj zemlji, kao što su manastiri Treskavac, Gračanica, Svetog Đorđa u Nagoriču, Svete Bogorodice u Skoplju, manastira Banjska i drugih svetinja, on je zidao crkve i u Solunu, Sofiji, Carigradu, Jerusalimu i na Svetoj Gori.
Upokojio se u Gospodu 29. oktobra 1320. godine. Njegovo tijelo pokazalo se netruležnim i čudotvornim. Kao takvo ono i danas počiva u Sofiji, u crkvi Svetog Kralja.
